GeoSLAM tehnologija

GeoSLAM je tvrtka koja se specijalizirala za razvoj prostornog mobilnog mapiranja koristeći 3D SLAM tehnologiju. Što to znači?

Tehnologija simultane lokalizacije i mapiranja (skr. SLAM) je nastala u industrijskoj robotici i koristi se kod autonomnih vozila koja se unutar nepoznate okoline simultano pozicioniraju, postepeno grade mapu i kreću se unutar prostora. SLAM algoritmi koriste informacije iz senzora (često LIDAR ili slike) za računanje najbolje lokacije uređaja i mape prostora oko njega.

2012. godine CSIRO (Australska nacionalna agencija za znanost, izumitelj Wi-Fi bežične mreže i 50% vlasnik tvrtke GeoSLAM) razvija moćan i robustan SLAM algoritam, primarno usmjeren na precizno 3D mjerenje i mapiranje okoline uz autonomnu navigaciju. Ova inovativna i nagrađivana geoprostorna SLAM tehnologija je temelj svih GeoSLAM proizvoda.

GeoSLAM ZEB-REVO RT

Kako radi?

Prvo viđeni kod rada sa ZEB1, a u novije vrijeme najviše sa ZEB-REVO ručnim laserskim skenerom, GeoSLAM algoritmi koriste podatke iz LIDAR senzora i MEMS inercijalne mjerne jedinice (IMU). IMU se koristi za procjenu početne pozicije i izradu oblaka točaka iz kojih su izdvojeni “poligoni” kako bi predstavljali jedinstvene oblike unutar oblaka točaka. Zatim se računa trajektorija za sljedeći zamah podataka koristeći IMU i “poligone” ponovno izdvojene na isti način. Dva seta “poligona” se koriste za međusobno spajanje oblaka točaka i naknadnu korekciju i poravnanje procjene trajektorije. Nakon ovog iterativnog procesa, konačni oblak točaka se dobije na temelju ponovno poravnate najbolje procjene trajektorije. Kako bi se dalje optimizirala trajektorija i ograničili bilo koji IMU pomaci, napravi se zatvorena petlja tako da se  u okolini podudaraju pozicije početka i kraja mjerenja.

Kompletno rješenje – od 3D skeniranja do 3D modeliranja i izrade dokumentacije

Za brzo 3D skeniranje vanjskih površina

…za brzo prikupljanje prostornih podataka zgrada, šuma, podzemnih prostora, tunela, nasipa…

Što su prednosti geoprostornog SLAM-a?

Osnovna prednost geoprostornog SLAM-a za aplikacije 3D mapiranja je da se skenira u pokretu i nema potrebe za GPS-om. Tim načinom je olakšano brzo i precizno 3D prikupljanje podataka iz kompleksne okoline i posebno je učinkovito za mapiranje unutarnjeg prostora ili prikupljanje prostornih podataka na područjima na kojima je nemoguće koristiti trenutna GPS rješenja za mobilno mapiranje.  U usporedbi s tradicionalnim metodama mjerenja unutrašnjih prostora, kao što su mjerna traka ili laserski daljinomjer, ili statičko lasersko skeniranje, mobilno mapiranje unutrašnjeg prostora može biti dokazano 10 puta brže.

Aplikacije

Što čini GeoSLAM algoritam dobrim rješenjem?

Kao temelj svojih uređaja, tvrtka GeoSLAM neprestano razvija i poboljšava SLAM algoritam kako bi bio što precizniji i pouzdaniji u raznim vrstama okolina. Tipični SLAM radi dobro u prostorima bogatim detaljima kao što su zgrade, iako većina algoritama otežano radi na otvorenim ili bezličnim mjestima kao što su garaže ili glatki tuneli s nedostatkom karakterističnih detalja. Međutim, njegovom uporabom na tisuću projekata i kroz razne aplikacije, u zadnje je 3 godine GeoSLAM algoritam poboljšan. To znači da se najteža mjerenja mogu izvoditi s inercijalnim sustavima manje točnosti i niže cijene. Kako bi korištenjem SLAM tehnologije dobili najbolje rezultate korisnicima su dana na uvid postojeća ograničenja te tehnologije i najbolji primjeri iz prakse. Mnogi SLAM algoritmi rade samo u 2D, dok geoprostorni SLAM algoritam daje 3D rješenje.

Kako registrirati geoprostorne SLAM podatke?

Softverskom rješenju za registraciju SLAM podataka može se pristupiti putem GeoSLAM Cloud ili GeoSLAM softvera koji su potpuno kompatibilni sa ZEB1 ili ZEB-REVO ručnim mobilnim sustavima za mapiranje.

[Izvor: GeoSpatial SLAM, http://www.geoslam.com/company/about-slam/]

Centar za postavke privatnosti

Obavezni

Za bolji prikaz i doživljaj web stranice koristimo kolačiće (cookies). Kolačići su male datoteke koje internetski preglednici pohranjuju u memoriju vašeg uređaja kojim pristupate na našu web stranicu. Pohranjuju informacije kao što su IP adresa, vrijeme trajanja posjete i sl. Kolačiće možete blokirati u web pregledniku koji koristite.

PHPSESSID (vijek trajanja: kad završi sesija pregledavanja)[nasumično generirani broj za zadržavanje prijavljenog statusa između web stranica jednog web sjedišta], wordpress_test_cookie (vijek trajanja: kad završi sesija pregledavanja)[Provjerava je li preglednik omogućio kolačiće.], wp-postpass (vijek trajanja: 10 dana)[Za održavanje sesije ako je post zaštićen lozinkom.], gdprprivacy_bar (vijek trajanja: 1 godina)[Početna alatna traka na web stranici s obavijestima da postoje kolačići na web stranici.], gdpr[allowed_cookies] (vijek trajanja: 1 godina)[Kolačić alatne trake za dozvolu korištenja svih funkcionalnosti posjetitelju web stranice, odnosno omogućuje funkcije svih kolačića], gdpr[consent_types](vijek trajanja: 1 godina)[Kolačić alatne trake za vrstu dozvola.]
IDE (vijek trajanja: 1 god i 25 dana)[Jedan od glavnih Google oglašivačkih kolačića na web-lokacijama koje nisu Googleove. Kolačić za praćenje]

Statistika

Za mjerenje i analizu ponašanja korisnika na našim web stranicama.
__utma: ovaj se kolačić koristi kako bi se utvrdilo koliko je puta posjetitelj posjetio Geo-centar internetske stranice (2 godine)
__utmb: ovaj se kolačić koristi za utvrđivanje trajanja posjeta internetskim stranicama (30 min)
__utmc: ovaj se kolačić koristi za utvrđivanje trajanja posjeta internetskim stranicama (sesijski)
__utmt: računa brzinu zahtjeva prema serveru (10 minuta)
__utmz: ovaj kolačić utvrđuje kako je posjetitelj dospio na internetske stranice (6 mjeseci)

__utma, __utmb, __utmc, __utmt, __utmz
__utma, __utmb, __utmc, __utmt, __utmz

Oglasni

Youtube kolačići pomažu u praćenju broja prikaza za određeni videozapis. Pref kolačić će pratiti korisničke postavke i prikazivati posjetitelju povezane sadržaje ili oglase unutar ugrađenog YouTube videozapisa.
PREF (Vijek trajanja: 8 mjeseci), VISITOR_INFO1_LIVE (Vijek trajanja: 6 mjeseci), YSC (Vijek trajanja: kad završi sesija pregledavanja), GPS (Vijek trajanja: 30 min

_ga (Vijek trajanja: 1 godina)[Ovaj kolačić pohranjuje ID klijenta], _gat (Vijek trajanja: 1 min)[Ovaj je kolačić povezan s Google Universal Analyticsom, ograničava prikupljanje podataka na visoko prometnim web lokacijama.], _gid (Vijek trajanja: 1 dan)[Pohranjuje nasumično generirane brojeve o korisniku], csrftoken (Vijek trajanja: 1 godina)[Povezan je s Django web platformom za razvoj Pythona. Osmišljen je kako bi zaštitio web mjesto protiv određenog tipa softverskog napada na web obrascima.], mp_*_mixpanel (Vijek trajanja: 1 godina)[Povezan s MixPanelom. Prikuplja anonimne podatke o pregledima stranice, analitici i informacijama preglednika], show_viewer_hint (Vijek trajanja: 6 mjeseci)[Za prikaz ugrađenih 3D modela ili scena u Sketchfabu.]

PREF, VISITOR_INFO1_LIVE, YSC, GPS, _ga, _gat, _gid, mp_*_mixpanel, show_viewer_hint
PREF, VISITOR_INFO1_LIVE, YSC, GPS
_ga, _gat, _gid, mp_*_mixpanel, show_viewer_hint